SKU/Artículo: AMZ-3659629685

The Multi-Objective Optimization problem in Biped Locomotion

Detalles del producto
Disponibilidad:
En stock
Peso con empaque:
0.36 kg
Devolución:
Condición
Nuevo
Producto de:
Amazon
Viaja desde
USA

Sobre este producto
  • There has always been a trade-off between the stability and the energy consumed by a bipedal robot. Therefore, current research trends towards building bipeds which can balance the existing trade-off between the energy consumed by the robot and its stability. This book presents an energy and stability functions, incorporating the stability parameters of the Zero Moment Point (ZMP) classed bipeds. The stability parameters are the positions of Center of Mass (CoM) and ZMP respectively. The Energy function is derived using the concept of Orbital Energy.
U$S 95,40
44% OFF
U$S 53,00

IMPORTÁ FACIL

Comprando este producto podrás descontar el IVA con tu número de RUT

NO CONSUME FRANQUICIA

Si tu carrito tiene solo libros o CD’s, no consume franquicia y podés comprar hasta U$S 1000 al año.

U$S 95,40
44% OFF
U$S 53,00

¡Comprá en hasta 12 cuotas sin interés con todas tus tarjetas!

Llega en 5 a 11 días hábiles
con envío
Tienes garantía de entrega