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Artificial Intelligence For Robotics

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  • Hi, In this book, you could learn about Artificial Intelligence For Robotics, a complete Mechatronics subject for BE (Mechatronics Engineering). The book includes topics like Introduction to AI - Production systems, Control strategies, Search strategies. Problem characteristics, Future of Artificial Intelligence – Characteristics of Intelligent Agents–Typical Intelligent Agents, Production system characteristics -Specialized productions system- Matching, Indexing and Heuristic functions -Hill Climbing Basic of fuzzy logic theory - crisp and fuzzy sets, Basic set operation like union - interaction - complement - T-norm - T-conorm - composition of fuzzy relations - fuzzy if-then rules – fuzzy reasoning - Neuro-Fuzzy Modeling: Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) - ANFIS architecture - Hybrid Learning Algorithm. Back Propagation Network - generalized delta rule - Radial Basis Function Network - interpolation and approximation RBFNS - comparison between RBFN and BPN - Support Vector Machines: Optimal hyperplane for linearly separable patterns
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