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Practical Robotics Kinematics with Libraries and APIs: A Real World Engineers Guide (Robotics Engineering and Intelligence)

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  • Why nobody codes kinematics from scratch anymore — and how the pros stand on the shoulders of proven libraries.
  • The real trade-offs between MoveIt, KDL, Pinocchio, Drake, PyBullet, and MuJoCo — strengths, weaknesses, and when each one will save (or sink) your project.
  • How to get your development environment set up without version hell or endless “it works on my machine” nightmares.
  • Step-by-step guides for forward and inverse kinematics, Jacobians, mobile robots, and simulation-first workflows — all grounded in the tools you’ll actually use.
  • Case studies and failure points from real projects — because in robotics, knowing what goes wrong is half the battle.
  • Performance secrets: caching, optimization, and even real-time constraints that separate hobby demos from production-ready systems.
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