Mastering Forth for Embedded Systems: Hands-On Stack-Based Programming for Robotics, Sensors, Actuators, and Efficient Low-Resource Devices
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- How to install and configure Forth on popular microcontroller boards, including serial setup, flashing, and troubleshooting.
- The fundamentals of stack-based execution, data stack rules, arithmetic and logic words, and creating modular, reusable code with custom words.
- Working with variables, constants, loops, and conditional branching to structure complex embedded programs.
- Direct hardware access techniques, including reading sensors, driving motors, handling interrupts, and managing GPIO pins efficiently.
- Timing-critical programming, event-based control, and strategies for stable loop execution and interrupt handling.
- Power management and resource optimization techniques for low-resource devices.
- Practical debugging methods using the stack, incremental testing, and live hardware inspection.
- Integration of multiple modules into fully functional embedded systems for robotics, IoT, and other real-time applications.
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